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当初刘邦在彭城之战当中失利之后，开始向西边撤退，彭越这时候也丢失了自己好不容易打下来的城池，只好在黄河的附近一直打游击，一直不断地骚扰楚军，然后从不同的地方去破坏楚军的后方供给线路，断掉了项羽的粮草。而也就是在这时候彭越带着大军和项声的部队交战，然后成功击败了对方，并且斩杀了薛公。这时候项羽得知了后方的情况，只能够自己带兵去攻打项羽，于是就留下了终公来守卫成皋。谁知道项羽刚刚离开，终公根本不是刘邦的低手，所以刘邦一下又重新占领了成皋。

后来项羽带领大军击败了彭越，听说了刘邦又一次占领了成皋之后，也是带着大军去攻打荥阳。此时荥阳根本就抵挡不住，于是荥阳又变成了项羽的地盘。此时项羽捉拿了刘邦的手下周苛，项羽对周苛说只要你投降的话，我就可以封你为上将军，并且封你三万户。可是周苛却根本不从，反而是大骂项羽，你要是现在不投降汉王的话，早晚你都要成为俘虏，你根本就不是汉王的对手。项羽生气至极，于是就杀了周苛。之后项羽则是带着大军去讨伐成皋，而刘邦没办法只能悄悄逃走。

当时刘邦和夏侯婴趁着清晨的时候，从成皋逃走，然后从北边渡过了黄河，并且一直到达小修武。到了凌晨的时候，则是自称汉王的使者，直接驾着车就进入了汉军的营帐当中。当时张耳和韩信还没有起床，都在自己的帐内。刘邦看到这个情况直接就拿走了韩信的将印，并且还接管了汉军的指挥权。然后召集了所有的将领，并且重新安排工作。而这时候韩信才刚刚起来，发现根本不是汉王使者，而是真正的汉王。此时刘邦将韩信为自己的相国，张耳则是巡视赵国，然后一起攻打齐国。

要知道刘邦夺走韩信的兵权并不是第一次，而是第二次。第一次在韩信攻打魏国的时候，刘邦就调走了韩信的所有兵马，逼得韩信在攻打赵国的时候只能是背水一战。这一次韩信在攻破了赵国之后，又一次调走了韩信的兵马。但是奇怪的问题是，为什么韩信却从来都不生气，也没有离开刘邦呢？现在刘邦的官印就好像儿戏一样，想收走就收走，韩信却毫无意见呢？其实这就是刘邦的高度。

刘邦之所以能够让韩信没有话说，就在于刘邦能够让人服气，而且还是心中的服气。也不是一种依靠权力的气势，也不是一种深情重义。那么刘邦靠的是什么呢？那就是无所偏私，所有人都可以坦然地看到刘邦的心思。刘邦心中的想法韩信都知道的一清二楚，而刘邦也认为自己没有什么需要瞒着韩信的。韩信知道即使兵权不在，但是自己还是会得到倚重。那么今天军队在谁手里，自己有没有指挥权，都无关紧要了。自己本来就就是帮刘邦做事，他拿走了兵权和兵权在自己手里又有什么两样呢？当然最关键的一点是，刘邦夺走了韩信的兵权没有给别人，而是在自己手上。

刘邦和项羽本身就是两种领导，而且性格也是天差地别截然不同。项羽是孤家寡人，就连一个范增都没办法留住，对待大家也是毫无诚意可言。所以大家都没办法跟着项羽混，因为功劳就算是再大，也没有办法加官进爵。由于项羽封赏不到位，所以心里时刻都在想着下属会对自己不忠心。假如说对方对项羽非常的忠心，而且无怨无悔，这时候项羽又会担心了，会认为下属有着什么阴谋。所以不管你怎么做，你都没办法得到项羽的信任。

刘邦就完全不同了，所有人跟着他都能够得到奖励，而且不管怎么去分功劳都没关系。所有人都知道刘邦的心思，因此也知道跟着刘邦有肉吃。现在下属都明白自己要怎么干，而且无所偏私，所以朝着一个目标就好了。心里都很踏实，心里也很有底气。所以身为君主要对下属不怀私心，更要舍得去给下属奖励，所有人跟着你都不是毫无理由的。既然想要组建团队，那就要舍得团队的花费，而不是什么都藏在自己的手里。所以我们作为领导要学习的是刘邦这种精神，无所偏私让人心服口服。而不是学习项羽，什么都想着自己，给的不多又担心别人会背叛。